El castillo consta de planta de sótano, baja y primera. Todo el cuerpo central de éstas se cubre con bóveda de cañón de sillería de granito. En la planta baja, las cuatro cámaras laterales de planta irregular se cubren con bóveda de cañón y se ilumina con ventanas posteriores a la construcción del castillo, como las demás. De esta se accede a la planta primera mediante escalera de caracol que coincide con la puerta de entrada al castillo. El espacio central de esta planta es cuadrado; tiene chimenea en el muro y bóveda de cañón que estructura todo el cuerpo central del castillo. Los laterales son circulares y están cubiertos po r casquetes semiesféricos de sillería de granito, y aljibe de agua potable bajo una delas cámaras.
Arriba hay un torreón o sala de armas, de planta cuadrada con tres puertas distintas. Tiene sala interior con chimenea mural y venta de talud. Históricamente el castillo representa una fábrica medieval, que sustituiría al alcázar árabe , mandado fabricar por el primer Duque de Alba. Las obras se harían entre 1473 y 1478, siendo corregidor de la villa San Salcedo. Como artífices se citan al maestro Juan Herrera y Tomás Bretón. Muestra original del castillo-palacio y al mismo tiempo torre de señorío, destaca su trabajo en sillería granítica, el sistema de proporciones y cálculos geométricos y su forma. En 1980 fué restaurado, limpiado, consolidado y completado
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